今月※の”Proceedings”（USNI）をパラ読みしていたら『無人・潜水による大西洋横断成功』の記事を発見。水中グライダー”Scarｌet Knight”※※が大西洋横断したという内容。

　要は
（１）　船体を負浮力とし、沈降する力を翼で分解して前に進む。
（２）　一定の水深で正浮力とし、浮き上がる力を分解して前に進む。
　を繰り返して進む水中UAV。

　これって８０年代に考えられた「無人水中輸送船」の子孫ではないか、と読むと、やはりそのとおり。８０年代版の無動力輸送船、正式名称”Slocum glider”の直系の子孫であるとのこと。略中正浮力のハルクを用意して、負浮力・正浮力を切り替えることにより沈降を繰り返させる。沈降するときには調整室に海水を導入する、浮揚するときはヒドラジン（だったと思う）で気体を作り、調整室の海水を追い出す。沈降・浮揚する力から、翼をつかって前向きに進む力を作り出す。

　ただし、”Scaｒｌet Knight”は”Slocum glider”のように貨物を搭載したり、深海まで降りたり、ヒドラジンをつかって浮揚したりしない。搭載するのは観測機器だけ、潜る深さも１００ｍ程度、浮力の切替メカニズムも、ボディの気室の容積を「半カップほど」変化させるだけで実現している。

　大西洋横断に成功している以上、当然だけれども誘導機構もついている。航跡から潮に流されている様子もあるけれども機能している。大圏コースはとっていないが、おそらく海洋観測の必要上設定されたコースなのだろう。次は、イギリスからオーストラリアまで自律航海させるようだ。

　ただ、大西洋横断には２２１日を要している。直接的な軍事転用、誰でも思いつく機雷敷設あたりには使い難い。戦争中ならば飢餓の戦地に米を入れて送るとか、むりくり「ふ」号風に使うのかもしれないけれども。

※　２０１０年５月
※※　製造元の説明　http://rucool.marine.rutgers.edu/atlantic/index.html

（2010年05月21日　MIXI日記より）