今月の”Proceedings”（USNI：米海軍協会）をパラ読みしていたら『無人・潜水による大西洋横断成功』の記事を発見。水中グライダー”Scarｌet Knight”※が大西洋横断したという内容。

　要は
（１）　負浮力とし、沈む力を翼で分解して前に進む
（２）　ある一定の水深となると正浮力とし、浮き上がる。
　　　この時も翼を利用して前向きに進む力を作る
　を繰り返して進む水中UAV。

　これって、８０年代に考えられた「無人水中輸送船」。翼をつけた中正浮力のハルクに錘を付ける。「底」に到達したら錘の気室にヒドラジン（だったと思う）を入れて気体を作り、正負力にするというヤツの子孫じゃないのか、と読むと、やはりどうもそうらしい。８０年代版の無動力輸送船、正式名称”Slocum glider”の直系の子孫であるとのこと。
　ただし、”Scaｒｌet Knight”は”Slocum glider”のようにヒドラジンをつかったり、深海まで降りたりはしない。ボディの気室の容積を「半カップほど」変化させることによって沈んだり浮かんだりする。潜る深さも１００ｍ程度。
　当然だけれども誘導機構もついているらしく、航跡から潮に流されている様子もあるけれども機能している。大圏コースじゃないのが気に掛かるけれども、それは海洋観測やりながら・・・だからなのだろう。次は、イギリスからオーストラリアまで自律航海させるようだ。
　ただ、まあ直接的な軍事転用…誰でも思いつくのは機雷敷設あたり…には使い難いね。
大西洋横断には２２１日を要していいるから。まあ軍事的応用は海洋観測位かなぁ。

※　製造元の説明　http://rucool.marine.rutgers.edu/atlantic/index.html